A biblioteca mas utilizada atualmente para reconhecimento de objeto, é a Open CV, mas exige um bom conhecimento de programação e visão computacional, estou fazendo um projeto Raspberry PI 2 com OpenCV-Python. Vou logo avisando que material em português é escasso e um site que recomendo para inicia é "http://www.pyimagesearch.com" e claro o da documentação "https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/".