Raspberry + Arduino + 2 Xbee - Tem como eles se comunicarem?

Eu estou com uma dúvida e gostaria de saber se alguém aqui poderia me ajudar 18:24 Eu eu tenho os seguintes hardwares - 1 raspberry pi, 1 arduino uno e 2 xbee...dúvida eu consigo fazer o raspberry se comunicar com o arduino uno através do xbee?

A idea é fazer um robo controlado pelo PC / Tablet (de modo wireless).

Eu pensei em fazer isto da seguinte forma:

O PC envia o sinal para o raspberry - que estará conectado na mesma rede wifi do PC.
O raspberry receberia o sinal e enviaria ele para o XBee, que se comunicaria com o outro XBee que estaria acomplado no rodo junto com o arduino.

Minha dúvida é se é possível fazer o raspberry enviar sinais para o Xbee? E receber este sinal na outra ponta?

O foco é utilizar o pc para controlar e dispensar o uso de cabos e de longas distancias...ex do quarto consigo controlar o robo que está na cozinha (50m) com obstaculos...

Alguém tem uma sugestão melhor e de baixo custo para fazer isto? Ou algum wiki que possa me orientar?

Obrigado galera!

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