O nosso robozinho aqui, quando é ligado ele da uma ré. Isso é normal e necessário ou é erro na programação ? 

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Pode ser erro de programação, erro de ligação ou até mesmo erro de fabricação.

Posta mais detalhes, como codigo e ligações para entendermos melhor o problema

Caro João,

Respondendo pelo Luciano, estamos usando o Dual Motor Shield do LdG (link do produto: LdG - Dual Motor Shield) ligado diretamente ao Arduino, usando as portas 5, 6, 7 e 8. Estamos também usando 4 sensores de refletância modelo QRE1113 - Analógico, ligados nas portas A0, A1, A2 e A3; e uma protoboard de energia para a alimentação dos sensores (5V e GND). Quanto ao código, segue anexo.

Aguardamos resposta.

Julio Amaro

Anexos

Segue o video para ver como está.

https://www.youtube.com/watch?v=y1yh7fw_Brc&feature=youtu.be

e a programação.

Anexos

tenta colocar uns resistores pull-down de 10k entre o pino da controladora do motor e o GND...

Estamos usando bateria de 10v. Tem alguma coisa haver com isso ?

Não sabemos por este resistores pull-down de 10k que o  Flavio Bruzaca nos indicou.

Teria outra soluçao ?

isso pode estar acontecendo no delay de 2 s do setup. Tente tirar esta linha de  2 segundos, que não deve fazer mais.

se mesmo assim vc precisar desta parada, coloque no setup a função "parar" (que eu não conheço a biblioteca) antes do delay do setup.

Favor comentar depois se deu certo.

Boa sorte ai...

valeu

Olá Luciano,

Fazendo testes aqui, resolvemos o problema com a seguinte montagem:

Nos pinos D7 e D8 do Arduino é colocado um Resistor de 100K para 5V (alimentação do Arduino) e um capacitor de 100nF para terra.

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