Estou procurando por um servo motor que seja barato, mas resistente, e tenha 360º de liberdade. Pode ser 9g ou maior, o importante é ele não ter um torque equilibrado, não quero que ele seja muito lento. Pois pretendo usar para movimentar um carrinho, tendo controle da angulação dele.

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Respostas a este tópico

Boa tarde, 

Em um servo 360 graus, você não tem controle de angulação, pois é retirado o acionamento mecânico do potenciômetro interno. 

Boa tarde,

Mas existem servos motores de giro contínuo, não? Como esse aqui: https://www.pololu.com/category/143/continuous-rotation-servos

Neles eu não consigo controlar número de voltas ou angulação?

Bom dia,

Para fazer qualquer controle de numero de voltas ou angulação, precisará de um encoder.

Para angulação, sugiro um encoder rotativo absoluto.

Para rotação, sugiro um encoder rotativo incremental 

Boa tarde,

Obrigado pelos vídeos, são bem explicativos. Mas então, esse motor aqui: https://www.pololu.com/product/2817/resources 

Ele não têm nenhum recurso para eu acompanhar a rotação dele? Os servos comuns nós conseguimos controlar a angulação com um potenciômetro como você falou, certo? Usando o signal, não consigo fazer isso com esse de rotação contínua?

Para servomotores 360, que eu saiba, a unica coisa que você consegue controlar é o sentido do motor, alterando a largura do pulso de controle. 

Bom dia,

Me perdoa está fazendo tantas perguntas, você tá me ajudando muito a entender. Mas então um servo desses no final vai ser a mesma coisa de um motor com caixa de redução, apenas controlando sentido e velocidade com pwm? Por que eles fazem versões digitais e não digitais então? Qual seria a diferença? 

Eu achei esse servo aqui um tempo atrás: https://www.youtube.com/watch?v=wAvMnoiuRfU

Ele têm um encoder rotativo absoluto, acredito eu. E consigo controlar angulações, no entanto ele é muito caro 27 reais, eu queria uma opção mais barata em que eu tivesse controle das angulações, não precisa ser necessariamente um servo, mas um motor barato que eu consiga controlar os ângulos e que ele não seja tão frágil, tenha uma caixa de redução. conhece algum motor e/ou servo assim?

Também é importante que ele pegue menos pinos possíveis. Na verdade esse é um dos motivos por eu ter perguntado por um servo.

Olá.

  A questão sobre o preço é comercial. Uma coisa é fabricar aos bilhões como fabricas de motores para brinquedos chineses, outra é criar servos que são para hobby, manter em estoque, etc. Acredito que 27,00 é um preço bem justo se é o que vc precisa.

   Enfim, caso precise de quantidade procure um fabricante (na China), para pequenas quantidade é natural precisar pagar um pouco mais caro. Aqui em SP é o que vc pagaria para comer 2 pedaços de pizza + refrigerante no balcão da padaria... Ou o que pagaria em um almoço por kilo, em lugar de preço ok. Afinal, é um motor...

   Caso realmente não tenha o valor recomendo procurar sucata. Por ex um motor de brinquedo quebrado. Raramente é o motor que quebra. Vc já teria o redutor e tudo mais. Precisaria apenas adicionar o controle, que pode ser feito, ainda que dê trabalho.

   Sobre o video que vc mandou, veja que são 4 fios, 3 originais do servo e mais um que não segue pelo chicote do servo. Certamente está demonstrando uma montagem que permite isso, não é um produto de mercado.

    Enfim, sucata pode ser uma otima saída, mas é preciso respeitar o comerciante, para que ele exista. 

Davi, visualizando as especificações do servomotor da Parallax, você pode perceber que esse servomotor é especial ! Ele tem quatro fios, sendo um de feedback. Muito interessante, eu não conhecia esse modelo. 

Sugiro que compre então, esse modelo de servomotor.

https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/900-00360-Fe...

Obrigado pela ajuda amigos, de fato aprendi bastante! Irei fechar o tópico.

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