arduino, eletrônica, robotica...

Qual sensor usar para seguir linha de desenho.

Bom Dia,

Pretendo fazer o projeto de uma máquina com Arduino que faz a leitura de um desenho em um papel, segue abaixo links de como a máquina funciona.

Link: https://www.youtube.com/watch?v=ARiLMf-D8pw

Link: https://www.youtube.com/watch?v=784XODOEjlA

Vou colocar a descrição do funcionamento do sensor que encontrei em um documento:

As lâmpadas de inundação iluminam o padrão a ser rastreado. Uma lente é usada para focar a imagem da linha de padrão, no plano do foto-sensor q1(MRD150), através do espelho montado na extremidade inferior do scanner. Quando o scanner interceptar uma linha de padrão preto, o espelho reflete uma imagem do sensor de foto fixo para a linha de padrão. Enquanto a imagem dos sensores cobre a linha, existe uma condição de luz reduzida e a corrente de saída do sensor diminui. Quando a imagem do sensor se move para fora da linha, como resultado do movimento de exploração circular, a corrente é restaurada para o seu valor original. A saída do sensor é, portanto, uma série de impulsos a uma taxa de repetição de duas vezes o rpm do scanner.
Quando se traça um padrão de linha, são produzidos dois impulsos, um correspondente à direção de avanço da exploração, o outro para o lado de arrasto da exploração. O último impulso é referido como o sinal de retrocesso. Quando se atravessa um padrão de silhueta, é produzido apenas um pulso por revolução, cuja duração é aproximadamente a metade do tempo de exploração.

Não consegui encontrar o nome correto desse sensor nem outro parecido.

Alguém sabe o nome correto desse tipo de sensor ou qual será que posso utilizar para fazer a leitura desse desenho com oi Arduino?

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 14 abril 2017 at 10:09

Interessante seu projeto.

Com a tecnologia existente hoje, talvez fosse mais adequado (e mais preciso) fazer uma CNC com essa solda de corte.

Mas se pretende usar o método antigo, o texto informa sobre o uso de um scanner.

Eu tentaria usar uma módulo camera VGA de video para Arduino ...

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Permalink Responder até Douglas C. K. em 14 abril 2017 at 22:32

Sim uma CNC é mais preciso, porém com é necessário de um computador, uma cnc, programa para desenhar as peças e mais um programa para passar o desenho em código para o cnc.

Sem contar o tempo que se perde para desenhar uma peça com vários ângulos e medidas muitas vezes para cortar somente uma peça pois pretendo usar está maquina em oficinas de manutenção agrícola.

Eu estava dando uma olhada nesta duas opções.

https://www.youtube.com/watch?v=-rHQk4azuh4

https://www.youtube.com/watch?v=O6j02lN5gDw