Bom dia , o que você alterou ? Informe, pois assim fica mais fácil pesquisar o problema.
Só nao coloquei o restante da programacao pq ela está travando exatamente naquele ponto! Fiz alguns testes agr e constatei q a programação trava exatamente quando a função giroscopio é puxada, para ser mais preciso, o display trava quando o comando mpu6050_init é executado! realmente não sei o motivo!! O arquivo "original" funciona!
olá qual o compilador você esta usando?
Perguntei porquê ja tive muito problema com o compilador ccs versão mais atual e tive que usar uma versão anterior acho que era 4.78 a que funcionou com display 16x2 , nunca consegui entender esse problema do display do isis funcionar com compilador mais recente do ccs.
pode ter ocorrido isso que o código que veio gravado era em um compilador mais antigo,
tente um compilador outro compilador, ou então debugar o codigo para ver onde esta travando.
espero ter ajudado+
Já testei, não é o CCS!
Qm conseguir me ajudar realmente vai ganhar um prêmio! ngm conseguiu resolver, ja pesquisei bastante tb mas nada! A programação original funciona, mas quando simplesmente coloco dentro de uma função e puxo ela para o while o display trava!
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