Quais suas dificuldades na programação do Arduino?

Pessoal,

Eu estou fazendo um trabalho para a faculdade e gostaria que vocês contribuissem expondo as dificuldades na hora de programar o Arduino que vocês encontram ou encontraram quando iniciaram no uso do Arduino.

Para esse trabalho eu pretendo desenvolver um aplicativo para a programação do Arduino. Na verdade, por enquanto, está mais para um controle programável através do celular.

Conto com a colaboração de vocês.

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Não consigo programar certos registradores relacionados com os timers do atmega328.

Simplesmente é como se fossem desfeitas na hora da compilação. 

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