Olá

 Estou desenvolndo um projeto para localizar objetos e coisa dentro de ambientes pequenos (ex: quarto pequeno). para esse proposito tive a ideia de utilizar RFiD colocando as tags nos objetos, mas recentemente descobri que existe o RTLS, que aparentemente dá uma maior precisão na localização do objeto. Enfim, gostaria de saber o que é melhor e mais barato de utilizar para localizar objetos?