Projeto PID com sensor ultrassonico - Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)2024-03-28T21:09:46Zhttps://labdegaragem.com/forum/topics/projeto-pid-com-sensor-ultrassonico?feed=yes&xn_auth=noEsse é um projeto que já está…tag:labdegaragem.com,2017-04-15:6223006:Comment:6074072017-04-15T23:01:46.162ZLuiz Henrique dos Santos Cruzhttps://labdegaragem.com/profile/LuizHenriquedosSantosCruz
<p>Esse é um projeto que já está feito na faculdade mesmo, um CLP fazendo a logica e um ckt mandando tensão para o eletroima, no caso o sensor ficaria onde está esse cone branco em baixo e a esfera logo acima, provavelmente, o jeito vai ser testar mesmo pra ver se funciona...Vlw pela ajuda</p>
<p>Esse é um projeto que já está feito na faculdade mesmo, um CLP fazendo a logica e um ckt mandando tensão para o eletroima, no caso o sensor ficaria onde está esse cone branco em baixo e a esfera logo acima, provavelmente, o jeito vai ser testar mesmo pra ver se funciona...Vlw pela ajuda</p> tag:labdegaragem.com,2017-04-15:6223006:Comment:6072962017-04-15T22:59:24.298ZLuiz Henrique dos Santos Cruzhttps://labdegaragem.com/profile/LuizHenriquedosSantosCruz
<p><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939706791?profile=original" target="_self"><img width="721" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939706791?profile=RESIZE_1024x1024" width="721" class="align-left"/></a></p>
<p><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939706791?profile=original" target="_self"><img width="721" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939706791?profile=RESIZE_1024x1024" width="721" class="align-left"/></a></p> Na verdade, é um eletroimã, f…tag:labdegaragem.com,2017-04-15:6223006:Comment:6072912017-04-15T22:54:17.397ZLuiz Henrique dos Santos Cruzhttps://labdegaragem.com/profile/LuizHenriquedosSantosCruz
<p>Na verdade, é um eletroimã, ficaria o sensor na base com um setpoint de uma distancia e o programa iria tentar manter a esfera numa posição constante mandando com a saida em PWM para o eletroimã energizando e atraindo a esfera, ficando assim energizando e desenergizando a bobina.</p>
<p>O problema n é o alcance pois o sensor n vai ficar longe que a posição que a esfera vai ficar, e sim se a velocidade de leitura do sensor é o suficiente para ler rapidamente a posição da esfera e mandar a…</p>
<p>Na verdade, é um eletroimã, ficaria o sensor na base com um setpoint de uma distancia e o programa iria tentar manter a esfera numa posição constante mandando com a saida em PWM para o eletroimã energizando e atraindo a esfera, ficando assim energizando e desenergizando a bobina.</p>
<p>O problema n é o alcance pois o sensor n vai ficar longe que a posição que a esfera vai ficar, e sim se a velocidade de leitura do sensor é o suficiente para ler rapidamente a posição da esfera e mandar a saida PWM rapidamente para o eletroimã energizar.</p>