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Projeto de Quadricoptero
Meu objetivo é, de maneira geral, conseguir fazer um quadricoptero pequeno, barato, no qual eu possa colocar varios sensores e que eu possa programar. A ideia é, com o tempo, faze-lo cada vez mais autonomo. Eu sou um noob total no assunto e pensei em usar algo como um Tinyduino para controla-lo, e usar motores DC brushed (que eu não sei como controlar, talvez com PWM). Como eu não conheço nada do assunto, queria a opinião de alguem que talvez tenha alguma experiência
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Jonatas Freitas em
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Existem placas que já tem com os sensores necessários para controle do quad.
Ardupilot, MultiWii, etc...
Compensa se for contabilizar um arduino ProMini + um IMU com pelo menos 9DOF.
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Permalink Responder até Roberto de Paula em
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Eu tenho um quadricóptero.
É de alta tecnologia se não ele não voa normal e suave.
Tem acelerômetro de 3 eixos acoplado a speed control nos motores independente.
Tem um processador central que mixa tudo isso, veja meus vídeos do quadricóptero voando em minha oficina.
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Descobri ontem esse canal do Youtube e achei muito bom = MAKER Hangar
Esse rapaz Lucas Weakley é fera e entende muito do assunto.
https://www.youtube.com/watch?v=Ey_7dtnI62k&list=PLwhkA66li5vA9...
Ele montou uma empresa e vende os kits para montar um Tricoptero:
http://lucasweakley.com/product/maker-hangar-tricopter-kit/
Vejam também essa outra playlist do Maker Hangar explicando tudo sobre aeromodelismo eletrico - Muito bom!
https://www.youtube.com/watch?v=A_jHo2O6CFk&list=PLwhkA66li5vCT...
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