ola pessoal sou iniciante sei  pouco de programação com Arduino. to tentando fazer um projeto de um carrinho por meu filho que usa 2 sensores ultrassônico e 2 servo motor pra fazer o giro, e uma ponte H com dois motores DC.. quando ele ver alguns obstáculo. primeiro sensor vai na frente e o outro atrás. se o sensor ve um obstáculo na frente ele se afasta para trás mais se por acaso ele ver outro obstáculo na hora que ta afastando ele tenta procura o melhor espaço nas laterais ou (direita) ou (esquerda) depois continua sua jornada..

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Respostas a este tópico

Bom dia JSB,

qual a sua dificuldade?

RV

bom dia RV. minha dificuldade e que não sei nada de programação kk. eu tente procura na internet achei um video que o cara fez,  ate deixou o código dele em baixo pra download, e um pouco parecido com o que to querendo fazer so que no caso, ele usa so um sensor ultrassônico.

(código que o cara fez e esse que ta em baixo).

GPR_seguidor_evasor_servo_ultra_222.ino

Alguém pode me ajudar ??

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