projeto arduino+ipcam+rover+wifi

Olá,

Estou pensando num projeto de um robô com uma câmera IP montado sobre uma plataforma rover (disponível da loja do lab) controlado pelo Arduino via wifi.

A minha 1a dúvida é sobre a alimentação. O rover vem com 4 motores, a cam ip tem uma alimentação de 5V e mais a alimentação do arduino. Existe alguma bateria que seria capaz de alimentar todos ? Ou usar uma bateria para cada um ?

att,

Emerson