Olá garaginos, venho trazer um projéto nivel EASY que dá para surpreender bastante amigos e vira um brinquedo viciante que você não quer largar mais. é um braço robótico em MDF onde sua estrutura achei em uma média de preço de 25 R$ no mercado livre.

neste modelo foi necessário:
- 4 servos motores
- 4 LDR (Sensor de luminosidade )
- 2 botões ( Pushbutton )
- 6 resistores 220 Oms
- 1 Arduino (o meu é o UNO, porém pode ser qualquer modelo Arduino )

Este material é o que eu já tinha, no caso se tiver botões ou até mesmo codificadores rotátivos , bom, é a imaginação que manda.

Utilizei o ldr de forma que ao eu fazer sombra com o dedo em cima dele então ele conhece o servo que quero manipular, ao mudar o ldr mudo também o servo.

Código Fonte :» http://pastebin.com/embed_iframe.php?i=rV9fhT1B ou clique aqui

Esquema de ligação

(galera o esquema de cores o meu fritzing bugou e não salvou o modo de cores no jeito que estava, então, tenham a atenção de onde os fios estão saindo e entrando)

Video do braço em funcionamento

https://youtu.be/88VWfoteJnI

Imagem da protoboard real

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Fiz uma pista também que calcula a velocidade média, se tiverem interessados peçam aqui

custo 

material :10 R$

+ Arduino e componentes

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