Olá a todos, 

Estou precisando automatizar com certa urgência 1 equipamento para leitura luminotécnica

Ele é composto de:

Eixo 1 é comandado por um Motorredutor Trifásico e tem um Encoder
conectado para leitura da posição.

Eixo 2 é comandado por um Motor de Passo.

Luxímetro conectado à CPU através da RS-232
Segue abaixo descrição da Programação:
Programar eixo 1
O ciclo pode ser de 180° ou 90° e pode ser setado em:
10 em 10°/ 15 em 15°/ 22,5 em 22,5°/ 30 em 30° 45 em 45° ou 90 em 90°

Programar eixo 2
O ciclo pode ser de 180° ou 90° e pode ser setado em:
10 em 10°/ 15 em 15°/ 22,5 em 22,5°/ 30 em 30° 45 em 45° ou 90 em 90°

Segue abaixo descrição do funcionamento:

A) Girar Eixo 1 (Ligar contator 1 do Motorredutor) Ler encoder até valor
setado.
Parar
Ler Valor Do Luxímetro e gravar em uma planilha.
Repetir "x" vezes.
B) Girar Eixo 2 (valor setado)
Parar
Ler Valor Do Luxímetro e gravar em uma planilha.

C) Girar Eixo 1 em sentido inverso (Ligar contator 2 do Motorredutor) Ler
encoder até valor setado.
Parar
Ler Valor Do Luxímetro e gravar em uma planilha.
Repetir "x" vezes.

D) Repetir ciclo A,B e C "x" vezes.

E) Voltar a Home.

FIM

Gostaria de saber se algum garagista tem interesse em executar este projeto.

Abraço.