Bom dia pessoal 

Estou terminando o meu TCC de conclusão no curso Técnico de Mecatrônica no Senai.

Estou com um problema na programação.

O TCC consiste em uma cadeira de bebê onde ao sentar a criança ela liga o sistema o pai ou mãe tem um tempo pra colocar o cinto do bebê senão toca uma sirene interna, após o pai ou mãe tem um tempo pra entrar dentro do veículo e colocar o cinto. Senão tocva uma sirene externa e destrava as portas do veículo. E o sistema inverso é o mesmo.

Vou anexar a programação .

Ontem eu copiei ela e travou.

Se alguém puder me ajudar agradeço