Boa Tarde,

Estou crianado um projeto em que utilizo um rele para abrir um sensor.. A abertura deste sensor é feito quando clico em botões em uma pagina php. São 2 botões, quando no primeiro botão o sensor abre, e ele deve ser fechado quando a balança chegar a 250g. E quando clico no segundo botão o sensor abre e deve ser fechado quando a balança chegar a 500g. Juntei codigos que encontrei na net.. mas esta acontecendo o seguinte problema, quando em qualquer um dos dois botões, o sensor se fecha quando a balança fecha em 250g.

Será que conseguem me ajudar com essa programação? 

Segue em anexo,

1. #include <SPI.h>
2. #include <Ethernet.h>
3.  
4. //Configurações do Ethernet Shield
5. byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
6. byte ip[] = { 192,168,1, 90 }; // ip que o arduino assumirá
7. byte gateway[] = { 192,168,1, 1 };  // ip do roteador
8. byte subnet[] = { 255, 255, 0, 0 };
9.  
10. // String que representa o estado dos dispositivos
11. char Luz[7] = "0000L#";
12.  
13. EthernetServer server(80); // Cria o servidor na porta 8081
14.  
15. // String onde é guardada as msgs recebidas
16. char msg[7] = "0000L#";
17.  
18. float loadA = 0.173; //kg
19. int analogvalA = 159; // Leitura analógico tomado com uma carga sobre a célula de carga
20.  
21. float loadB = 1.035; // kg
22. int analogvalB = 834; // Leitura analógico tomado com uma carga sobre a célula de carga
23.  
24.  
25. // Carregar o esboço de novo, e confirmar , que a partir da saída serial lendo agora quilos está correta , usando suas cargas conhecidos
26.  
27. float analogValueAverage = A3;
28.  
29. // Quantas vezes fazemos leituras ?
30. long time = 0; //
31. int timeBetweenReadings = 200; // Nós queremos uma leitura a cada 200 ms;
32.  
33.  
34.  
35.  
36. float load;
37.  
38.  
39. float analogToLoad(float analogval){
40.  
41.   // Usando um mapa - função personalizada, porque a função arduino mapa padrão utiliza apenas int
42.  
43.   float load = mapfloat(analogval, analogvalA, analogvalB, loadA, loadB);
44.   return load;
45. }
46.  
47. float mapfloat(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max)
48. {
49.   return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
50. }
51.  
52.  
53.  
54.  
55.  
56. void setup() {
57.   Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet);
58.   server.begin();
59.  
60.   pinMode(A4,OUTPUT);
61.  
62. }
63.  
64.  
65. void loop() {
66.  
67.  
68.  
69.  
70. botao1();  
71. botao2();
72.  
73. }
74.  
75.  
76. void botao1(){
77.  
78.  
79.   EthernetClient client = server.available();
80.  
81.    
82. int analogValue = analogRead(A3);
83.  
84.  
85.   // Executando média - Nós suavizamos as leituras um pouco
86.  
87.  
88.   analogValueAverage = 0.99*analogValueAverage + 0.01*analogValue;
89.    
90.  
91.     load = analogToLoad(analogValueAverage);
92.  
93.  
94.  
95.  
96.   // SE receber um caracter...
97.   if (client) {
98.     // guarda o caracter na string 'msg'
99.     msg[1]=msg[2];
100.     msg[2]=msg[3];
101.     msg[3]=msg[4];
102.     msg[4]=msg[5];
103.     msg[5]=msg[6];
104.     msg[6] = client.read();
105.    
106.     if (msg[6]=='#') {
107.       switch(msg[5]) {
108.         case 'R':
109.          
110.           // Se receber o comando 'R#' envia de volta o status dos
111.           //   dispositivos. (Que é a string 'Luz')
112.           client.write(Luz);
113.         break;
114.          
115.  
116.  
117.  case 'P':
118.  
119.  
120.       digitalWrite(A4, HIGH);
121.    
122.  
123. break;
124.       }
125.  
126.  
127.      
128.       }
129.     }
130.  
131.  
132.     if(load > 0.250 && load /span>0.500)
133.     {
134.          digitalWrite(A4, LOW);
135.     }
136.  
137. }
138.  
139.  
140.  
141. void botao2(){
142.  
143.  
144.   EthernetClient client = server.available();
145.  
146.    
147. int analogValue = analogRead(A3);
148.  
149.  
150.   // Executando média - Nós suavizamos as leituras um pouco
151.  
152.  
153.   analogValueAverage = 0.99*analogValueAverage + 0.01*analogValue;
154.    
155.  
156.     load = analogToLoad(analogValueAverage);
157.  
158.  
159.  
160.  
161.   // SE receber um caracter...
162.   if (client) {
163.     // guarda o caracter na string 'msg'
164.     msg[1]=msg[2];
165.     msg[2]=msg[3];
166.     msg[3]=msg[4];
167.     msg[4]=msg[5];
168.     msg[5]=msg[6];
169.     msg[6] = client.read();
170.    
171.     if (msg[6]=='#') {
172.       switch(msg[5]) {
173.         case 'R':
174.          
175.           // Se receber o comando 'R#' envia de volta o status dos
176.           //   dispositivos. (Que é a string 'Luz')
177.           client.write(Luz);
178.         break;
179.          
180.  
181.  
182.  case 'G':
183.  
184.  
185.       digitalWrite(A4, HIGH);
186.    
187.  
188. break;
189.       }
190.      
191.  
192.  
193.      
194.       }
195.     }
196.  
197. if(load > 0.500)
198.     {
199.          digitalWrite(A4, LOW);
200.     }
201.  
202. }