PRECISO ELABORAR UM PROGRAMA PARA CONTROLAR UM MOTORREDUTOR COM RODA DE TRAÇÃO. A APLICAÇÃO SERÁ UM BRINQUEDO DE PARQUE DE DIVERSÕES(BARCO VIKING).
APÓS PARTIDA DO MOTOR, O MESMO SERÁ IMPULSIONADO "X" VEZES PARA AMBOS OS LADOS ATÉ ATINGIR UM LIMITE DE ALTURA. APÓS ATINGIR ESTE LIMITE DE ALTURA, A MESMA DEVERÁ SER MANTIDA.
OBS: MOTORREDUTOR COM ENCODER E CLP WEG TPW03 JÁ INSTALADO!