Respostas a este tópico

Permalink Responder até Jonatas Freitas em 23 abril 2014 at 21:34

Qual a dificuldade?

Algoritmo, linguagem, hardware, soluções (não vi a apresentação do problema/escopo, apenas das soluções sugeridas por vc), etc?

Fale mais sobre o seu trabalho, se possível coloque aqui o artigo de proposta (pré-proposta), explique mais os objetivos e o escopo,... Do jeito que está o tópico, parece que você está pedindo para alguém te enviar um código pronto para fazer este controle.

Nos ajude a te ajudar! :D

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Permalink Responder até Marcelo Amorim em 23 abril 2014 at 22:54

Desculpe se não ficou claro, é meu primeiro post aqui e peço desculpas.

O que é o escopo.

Elaborar uma maquete simulando um sistema de aspersão de polímero em vagões.

O que o sistema de Aspersão de Polímero em Vagões.

É um sistema que asperge uma mistura (tipo um gel), em vagões de trem carregados de minério de ferro evitando que esse minério se desprenda na viagem pelo vento, provocando poluição e perda de material.

Como funciona o Sistema.

De um lado e de outro da linha férrea são instaladas 2 tubulações articuladas responsáveis por aplicar o gel sobre os vagões. Através de um sensor é detectada a chegada da composição (Locomotiva e Vagões), automaticamente são acionados os compressores bombas, válvulas que irão preparar o gel para ser aplicado. Outro sensor detecta a presença da locomotiva, logo após sua passagem os braços articulados descem e aplicam o gel que é aspergido pelos compressores de ar. Assim que acaba de passar todos os vagões as tubulações articuladas voltam ao estado elevado e o sistema é desligado.

Hardware.

Estou pensando em controlar todo esse sistema em um Arduino UNO, a articulação dos braços utilizar servomotores, detecção de composição locomotiva e vagões sensores ópticos, ilustrar as bombas energizando um motor 5vcc e  para ilustrar o a aspersão leds piscando bem rápido.

Dificuldades.

As tubulações ficam sempre levantadas e após a passagem da locomotiva elas abaixam, porem dependendo do tamanho da composição surgem outra locomotiva entre os vagões, acontecendo isso a tubulação tem que levantar, parar de aspergir e esperar a passagem, após a passagem a tubulação abaixa e continua seu trabalho até passar o último vagão.

Elaborar essa condição na linguem C do arduino me complicou e essa é minha dificuldade.

Desde já agradeço o auxilio e a compreensão. 

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Permalink Responder até Nicholas Garcia em 23 abril 2014 at 23:10

Mande a parte do código que você já fez, assim fica mais fácil completar.

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Permalink Responder até Marcelo Amorim em 24 abril 2014 at 0:56

#Nicholas Garcia, segue o código que estou trabalhando, como disse tenho dificuldade na programação.

//TCC Aspersão

#include <Servo.h>

const int Sensor1 = 2; // identifica aproximação da composição
const int Sensor2 = 3; // identifica a presença da locomotiva
const int Sensor3 = 4; // identifica presença da composição
const int Motor = 5; // identifica motor do Agitador
const int Led1 = 6; // Led para simular Aspersão
const int servo = 10; // Identifica pino do servo

Servo servoMotor; // declara um objeto tipo Servo

int angulo = 10; // controla a posicao do eixo

void setup() {
pinMode(Sensor1, INPUT); // Declara porta 2 como entrada
digitalWrite(Sensor1, HIGH); // Declara porta 2 com nível lógico 1

pinMode(Sensor2, INPUT); // Declara porta 3 como entrada
digitalWrite(Sensor2, HIGH); // Declara porta 3 com nível lógico 1

pinMode(Sensor3, INPUT); // Declara porta 4 como entrada
digitalWrite(Sensor3, HIGH); // Declara porta com nível lógico 1

pinMode(Motor, OUTPUT); // Declara porta 5 como Saída

pinMode(Led1, OUTPUT); // Declara porta 6 como Saída


servoMotor.attach(servo); // conecta o motor ao pino de controle
servoMotor.write(angulo); // gira o servo ate o ponto inicial
}

void loop() {
if(digitalRead(Sensor1) == HIGH) { // Composição detectada
digitalWrite (Motor,LOW);
}else{
digitalWrite (Motor,HIGH);
delay(10000);
}
if(digitalRead(Sensor2) == HIGH) { // Locomotiva Detectada
if(angulo = 10) {
delay(15);
}
} else {
if(digitalRead(Sensor2) == LOW) { // Fim de locomotiva
if(angulo = 90) {
delay(15);
}
}
}
if(digitalRead(Sensor3) == HIGH) { // Inicio de composição
if(angulo = 90) {
delay(15);
}
} else {
if(digitalRead(Sensor3) == LOW) { // Fim de composição
if(angulo = 10) {
delay(15);
}}}}

Falta a parte que pisca os led e a movimentação do servo tambem não está correta de acordo com o que preciso. 

Abraço e obrigado pela atenção.

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Permalink Responder até Nicholas Garcia em 24 abril 2014 at 19:08

Ao escrever o digitalWrite num pino de entrada você está ciente que ele está ativando o resistor pull-up interno? 

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Permalink Responder até João Arthur Arcângelo Alonso em 24 abril 2014 at 21:11

Reparei que na sua logica, a cada loop, o Sensor3 está definindo o angulo do servo, e com isso ele ignora as condições do Sensor2.

Recomendo que você analise melhor as condições para contornar alguns erros, por exemplo, quando o Sensor2 está em 1, o servo deve estar em 90º, porem, se o Sensor3 nesse mesmo instante estiver em 0, o servo vai para 10º, independente do estado do Sensor2.

Estude as condições do seu projeto e faça o IF usando mais condições (com || ou &&).

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Permalink Responder até Marcelo Amorim em 25 abril 2014 at 1:20

Estou refazendo o código, obrigado pelo auxilio, tá quase, estou só apanhando com a articulação agora. Já, já posto o código.

Abraço.

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