Olá a todos...

Estou elaborando um projeto de TCC que consiste em um Bombeiro por infravermelho e por isso, estou utilizando uma câmera específica do controle Nintendo Wii, para o reconhecimento do ponto de fogo.

Mas estou com problemas na programação. O recurso que eu usei para fazer o sinal de coordenada obtido na câmera rotacionar o eixo de servo motores é a biblioteca PVision de Stephen Hobley, mas acontece o seguinte erro na hora de compilar o programa: o comando "read" não é reconhecido.

Queria saber se alguém pode ter alguma solução para esse problema, ou se eu devo ignorá-lo sem medo, ou quem sabe uma outra fonte na qual eu possa utilizar os sinais obtidos pela câmera via I2C para movimentar os servos.

Obrigado a todos!