Olá a todos eu estou com problema com o servo motor, segunda especificação do fabricante é de 15 kg, porém quando vou aplicar uma força inferior de 5 kg o servo motor não consegue sustentar este peso e nem consegue mover da horizontal a vertical. Preciso movimentar ela 180 graus na parte vertical indo para horizontal eu gostaria que alguém por favor me com este problema. 

Obs: O tamanho da placa é de 50 cm x 50 cm, as fotos no anexo demostram toda a situação. 

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Bom dia , acho que você esta cometendo um engano ...

Onde esta o motor servo ? Quais as especificações do seu motor ? Envie o link. 

Veja essa especificação de torque  de um motor servo :

http://www.rapiro.com/servo-motors-specifications/

Torque2.5kgf-cm (4.8V) 3.0kgf-cm (6.0V)

Esse torque não quer dizer que ele aguenta movimentar um peso de 2,5K ou 3,0Kg de qualquer jeito !!!

Veja que a medida é 2,5Kgf-cm ! 

http://www.orientalmotor.com/technology/articles/motor-sizing-calcu...

Cálculo simples de torque em uma polia :

T = F x r  ( torque = força x raio da polia) 

No caso do 2,5 Kgf-cm , se a polia for 10 cm :

T = 0,25 Kgf x 10 cm ! 

Quanto maior o eixo giratório, menor será a força. No seu caso, são dezenas de  centímetros 

Obrigado pela explicação. Os dados do mercado estão errados então!

Dados da compra
Todas as suas engrenagens são metálicas, possui faixa de rotação de 180 graus e seus conectores são compatíveis com padrão Futaba, Hitec, Sanwa, GWS e outros.
Especificações:

- Modelo: TowerPro MG995
- Tensão de operação: 4,8-7,2V
- Tipo de Engrenagem: Metálica
- Modulação: Analógica
- Torque: 13 kg (4,8V) e 15 kg (6,0V)
- Faixa de Rotação: 180°
- Tamanho cabo: 300mm
- Dimensões: 40 x 19 x 43mm

Por favor vc ou alguém do fórum sabe o motor que devo usar neste projeto que suporte 5 kg?

Lembrando que a placa e de 50cm x 50cm

Bom dia LFV,

Datasheet do motor:  http://www.electronicoscaldas.com/datasheet/MG995_Tower-Pro.pdf

Stall torque: 8.5 kgf·cm (4.8 V ), 10 kgf·cm (6 V).

Veja as explicações do JGAM.

10 kgf·cm   kgf-cm

Rui

Bela calculadora para servo motor, Juan. 

Luiz Fernando , faça os cálculos e nos informe...

As especificações do seu motor estão realmente incorretas ( e alteradas - que absurdo !) 

O pessoal que vende, não sabe nem copiar(traduzir)  as especificações originais...

Veja as  especificações do fabricante do motor  TowerPro MG995

http://www.towerpro.com.tw/product/mg995/

Specification:

Weight: 55g
Dimension: 40.7×19.7×42.9mm
Stall torque: 9.4kg/cm (4.8v); 11kg/cm (6v)

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