Olá pessoal, 

eu e meu amigo estamos montando uma braço mecânico feito a partir de um gabinete de pc, a parte mecânica e a eletrônica estão completas, mas na hora em que eu vou "mesclar" as duas o braço não funciona. Eu estou usando um servo 9g da turnigy torque de 1,5kg/cm e arduino como o controle do servos. O problema é quando eu "peço" para que o braço faça o movimento para cima e para baixo ele não se movimenta, mas o servo sim, aparentemente o servo não consegue movimenta o braço por causa do peso. Acho que consegui explica a situação. Se puderem me responder eu agradeço.

Abaixo está algumas fotos do braço.

E aqui está o código, bem simples


#include <Servo.h>


Servo servo_1;
Servo servo_2;
Servo servo_3;

void setup()
{
servo_1.attach(8);
servo_2.attach(7);
servo_3.attach(4);
}

void loop()
{

servo_1.write(map(analogRead(0), 0, 1023, 0, 179));
servo_2.write(map(analogRead(1), 0, 1023, 0, 179));
servo_3.write(map(analogRead(2), 0, 1023, 0, 179));

delay(5);

}

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Respostas a este tópico

Cara esse tipo de servo é muito fraco, falo por experiencia propria, eu fiz um braço usando PLASTICO e tive que usar 2 servos só pra junta do ombro que é a mais sobrecarregada.

Talvez deva reconsiderar os tipos de servo, tamanho do braço ou material.

Qual seria outra alternativa barata que eu poderia usar?

Apesar das chapas que vc usa serem finas, são de aço, e já é muito pesado pra esses servos eu acho mais barato procurar um material plastico do que comprar servos mais fortes, no meu projeto usei plastico de eletrocalha que ia pro lixo.

http://www.youtube.com/watch?v=tsfbuscTRgM

Cara você acaba de me dar a noticia mais ruim do dia, kkkkkkkk, mas obrigado mesmo assim. Estamos lutando todo final de semana para conseguir fazer ele movimenta e nao conseguimos, obrigado mesmo

Podes também usar madeira, maderite, acrílico, PVC (abre um cano de 100/150mm "no meio" e aquece ele pra ficar plano),...

Só não recomendo os 9g que eles são fracos até pros menores braços.

Neste daqui eu utilizei o maderite. Aquele de fundo de armário mesmo.

Esse foi o primeiro que montei. Estava usando 6 SG5010(1base+2ombro+1cotovelo+1pulsoPitch+1pulsoRoll) e 2 SG90 pras "garras".

Com a mola pra ajudar (mola ou contrapeso faz falta ali) e alimentando com 6v, levanta 250g sem problemas e em torno de 180-200g no alcance máximo (maior força na junta do ombro).

Só por questão de conhecimento, onde eu consigo acrílico?

Serigrafias, pessoal que trabalha com letreiros, ou fornecedores destes tipos de negócio.

Se procurar por acrílico no 102 na sua região, acha.

Obrigado!

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