[parcialmente resolvido] problemas com biblioteca para modbus rs485

ola amigos garagistas, estou com um problema na biblioteca SimpleModbusMaster. vou começar explicando meu objetivo:

com um Arduíno mestre e 5 escravos desejo que cada escravo leia um sensor e quando o mestre solicitar ele envie o valor, fazendo isso um escravo por vez e a depender do valor o mestre manda ativar ou desativar uma porta do respectivo escravo, enquanto o mestre exibe os dados em um display.

mas preciso utilizar o SoftwareSerial para essa comunicação e deixar o hardware serial disponível para atualizações de códigos e comunicação com o pc, mas não consigo usar o software serial com essa biblioteca. se alguém souber como o fazer ou conhecer uma biblioteca melhor, serei muito grato.

P.S. se for possível manter comunicação com o pc e passar códigos por meio do software serial posso utilizar o hardware serial para comunicação do rs 485.

segue a baixo o código da biblioteca:

#include <SimpleModbusMaster_DUE.h>

/*
The example will use packet1 to read a register from address 0 (the adc ch0 value)
from the arduino slave (id=1). It will then use this value to adjust the brightness
of an led on pin 9 using PWM.
It will then use packet2 to write a register (its own adc ch0 value) to address 1
on the arduino slave (id=1) adjusting the brightness of an led on pin 9 using PWM.
*/

long previousMillis = 0;
long interval = 1000;

//////////////////// Port information ///////////////////
#define baud 9600
#define timeout 1000
#define polling 200 // the scan rate
#define retry_count 10

// used to toggle the receive/transmit pin on the driver
#define TxEnablePin 2

#define LED 9

// The total amount of available memory on the master to store data
#define TOTAL_NO_OF_REGISTERS 3

// This is the easiest way to create new packets
// Add as many as you want. TOTAL_NO_OF_PACKETS
// is automatically updated.
enum
{
PACKET1,
PACKET2,
//PACKET3,
TOTAL_NO_OF_PACKETS // leave this last entry
};

// Create an array of Packets to be configured
Packet packets[TOTAL_NO_OF_PACKETS];

// Masters register array
unsigned int regs[TOTAL_NO_OF_REGISTERS];

void setup()
{
// Initialize each packet
//modbus_construct(&packets[PACKET1], 1, READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 1, 0);
//modbus_construct(&packets[PACKET2], 1, PRESET_MULTIPLE_REGISTERS, 1, 1, 0);

modbus_construct(&packets[PACKET1], 1, READ_INPUT_STATUS, 0, 1, 0);
modbus_construct(&packets[PACKET2], 1, FORCE_SINGLE_COIL, 5, 1, 1);
//modbus_construct(&packets[PACKET3], 1, FORCE_SINGLE_COIL, 5, 1, 1);

// Initialize the Modbus Finite State Machine
modbus_configure(&Serial, baud, timeout, polling, retry_count, TxEnablePin, packets, TOTAL_NO_OF_PACKETS, regs);

pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop()
{
modbus_update();

//regs[0] = analogRead(0); // update data to be written to arduino slave

//analogWrite(LED, regs[0]>>2); // constrain adc value from the arduino slave to 255

/*unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= interval)
{
previousMillis = currentMillis;
if (regs[1] == COIL_ON)
regs[1] = COIL_OFF;
else
regs[1] = COIL_ON;
}*/


if (regs[0] & 0x0001 == 1)
regs[1] = COIL_ON;
else
regs[1] = COIL_OFF;
}

Exibições: 68

Responder esta

Respostas a este tópico

para quem veio ao post atras de ajuda, acho que consegui fazer a modificação, com o atom(mas pode ser bloco de notas) modifiquei os dois arquivos que veio na biblioteca, ambos chamados SimpleModbusMaster_DUE. incluir a biblioteca software serial e onde tinha hardware serial mudei para software, mas lembrando que não fiz isso as cegas, estou a um tempo analisando o código, mudei onde sei que faria efeito. quando realizar os primeiros testes aviso aqui se realmente funcionou. ate agr ta tudo ok kkkkkk

RSS

Destaques

Registre-se no
Lab de Garagem
Clicando aqui

Convide um
amigo para fazer
parte

curso gratis de arduino

© 2018   Criado por Marcelo Rodrigues.   Ativado por

Badges  |  Relatar um incidente  |  Termos de serviço