Problema com servo motor acionado mecanimente e eletricamente - Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)2024-03-29T10:21:21Zhttps://labdegaragem.com/forum/topics/problema-com-servo-motor-acionado-mecanimente-e-eletricamente?commentId=6223006%3AComment%3A655290&xg_source=activity&feed=yes&xn_auth=noO servo é um motor obediente.…tag:labdegaragem.com,2018-01-12:6223006:Comment:6552902018-01-12T12:20:58.757ZEduardohttps://labdegaragem.com/profile/EduardoHenriqueMarcondes
<p>O servo é um motor obediente. Vc mandou ir, ele vai. Não pode ser movido com a mão. Ele vai teimar em ir onde foi ordenado ir. </p>
<p>O que vc precisa, então, não é mais um servo e sim uma haste controlada duplamente: pelo servo e pela mão.</p>
<p>Para adicionar esse controle com a mão vc precisa de sensores na haste que entendam que a pessoa deseja movimentar e altere o angulo do servo.</p>
<p>Se vc forçar o servo ele vai sempre usar sua força máxima para corrigir a posição, até…</p>
<p>O servo é um motor obediente. Vc mandou ir, ele vai. Não pode ser movido com a mão. Ele vai teimar em ir onde foi ordenado ir. </p>
<p>O que vc precisa, então, não é mais um servo e sim uma haste controlada duplamente: pelo servo e pela mão.</p>
<p>Para adicionar esse controle com a mão vc precisa de sensores na haste que entendam que a pessoa deseja movimentar e altere o angulo do servo.</p>
<p>Se vc forçar o servo ele vai sempre usar sua força máxima para corrigir a posição, até quebrar.</p>
<p>Uma alternativa barata (porca, se mal implementada) seria medir a corrente de consumo do servo. Com a corrente vc sabe se está nessa situação de máxima força para algum lado (não sabe qual) e baseado nessa informação comandar o servo de forma diferente.</p>
<p>Se vc puxar um fio de dentro dele, direto do motor, poderá saber se a corrente é positiva ou negativa, assim saberá para qual lado está sendo forçado.</p>
<p>Exemplo de aplicação disso são os vidros de carro com antiesmagamento. Ele percebe correntes maiores no motor. Se acontecer ele para e reverte por um instante.</p>
<p></p> um encoder de mouse (do scrol…tag:labdegaragem.com,2018-01-11:6223006:Comment:6553342018-01-11T13:21:22.648Zrodrigohttps://labdegaragem.com/profile/rodrigo217
<p>um encoder de mouse (do scroll) ou de uma impressora não resolveria?</p>
<p>um encoder de mouse (do scroll) ou de uma impressora não resolveria?</p> Boa tarde,
Sugiro que corrij…tag:labdegaragem.com,2018-01-10:6223006:Comment:6551822018-01-10T19:38:36.200ZJosé Gustavo Abreu Murtahttps://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta
<p>Boa tarde, </p>
<p>Sugiro que corrija o português também = mecanicamente</p>
<p></p>
<p>O servo motor comum não tem sensor de posição . </p>
<p>Mas existem servo-motores com sensor de posição - encoders (bem caros). </p>
<p></p>
<p><a href="https://www.citisystems.com.br/servo-motor/" target="_blank">https://www.citisystems.com.br/servo-motor/…</a></p>
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<p>Boa tarde, </p>
<p>Sugiro que corrija o português também = mecanicamente</p>
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<p>O servo motor comum não tem sensor de posição . </p>
<p>Mas existem servo-motores com sensor de posição - encoders (bem caros). </p>
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<p><a href="https://www.citisystems.com.br/servo-motor/" target="_blank">https://www.citisystems.com.br/servo-motor/</a></p>
<p><a href="http://www.orientalmotor.com/servo-motors/technology/servo-motor-glossary.html" target="_blank">http://www.orientalmotor.com/servo-motors/technology/servo-motor-glossary.html</a></p>
<p><a href="http://labdegaragem.com/forum/topics/motores-de-passo-x-servo-com-encoders" target="_blank">http://labdegaragem.com/forum/topics/motores-de-passo-x-servo-com-encoders</a></p>
<p><a href="http://www.galilmc.com/news/motion-controllers/servo-motor-controller-basics" target="_blank">http://www.galilmc.com/news/motion-controllers/servo-motor-controller-basics</a></p>