Entrei em contato com o Arduino e a pouco tempo, e resolvi fazer um carro controlado por controle remoto de TV (IR).
O veículo é um brinquedo Xing-Ling, mas vem com 2 motores CC traseiros com redução independente, e uma roda boba na frente. Usei uma ponte H que já tinha pronta e estou programando o Arduino para dar comandos ao veiculo robótico pelo controle remoto. A medida que meus conhecimentos sobre a programação do UNO vá melhorando devo implementar mais coisas. Depois que estiver montando e funcionando farei um vídeo do carro em movimento, por enquanto o negócio é na bancada com fios pra todos os lados.
Segue o vídeo : https://www.youtube.com/watch?v=T5a9oZqQo18&feature=youtu.be
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O que que vc. estava vendo, todo apreensivo?
http://www.youtube.com/watch?v=ZB2d57O2Tws&feature=relmfu
Ps. Bacana o carrinho, precisa agora deixar ele mais "devagarinho".
Não lembro, mas muitas coisas me apavoram na internet, como a Kelly Key cantando por exemplo.
Quanto ao carrinho, vou implementar um controle de velocidade através do controle remoto. Quero fazer também ele apitar quando der a ré, ligar os faróis automaticamente conforme a variação da intensidade da luz, instalar um sensor (IR ou ultrassom), para evitar choques e quando conseguir uns módulos RF quero controlar o carro com isso também.
Evitar choques... Tipo assim, ele ignorar seu comando do controle remoto e evitar que se choque contra alguma coisa? Massa!!!
Exato. Mesmo que você acelere em direção a um obstáculo, quero que seja cortada a força dos motores e pare !
Nunca havia programado microcontroladores, brinquei um pouco com o PIC16F84A mas não ao ponto de conseguir uma experiência no assunto. Trabalho com Desenvolvimento de Sistemas e nesse tipo de programação entendo muito. Agora sinto alguma dificuldade em desvincular a programação para Windows da programação de Microcontroladores devido a forma como o processador cuida do processamento no caso do ATMEGA328.
não entendo, é que Eu em particular n vejo essa dificuldade, ate pq a GRANDE jogada é a logica e acho ate muito mais simples a programação dos MICRO (logico que existem niveis de dificuldades), mas levando em conta que vc fazer teste de 0 e 1 é bem mais simples do que um sistema com varias e varias linhas de codigos e cada uma sofrendo com o USUARIO (que nunca sabe de nada) ai sim prever as coisas é muito mais dificil, Ja complica um pouco mais quando se fala de sistemas analogicos, ai complica um pouco mais, mas nada de outro mundo...
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