arduino, eletrônica, robotica...
Primeiro Projeto Arduino, Dúvidas
Boa Tarde a todos !
Estou montando um Robo autônomo como sou iniciante em linguagem C, esse código achei na net, porem o meu robô não tem buzzer e LCD, (o site que achei o projeto que eu queria fazer http://ferpinheiro.wordpress.com/2012/03/09/criando-robo-com-arduin...) tenho um sonar que é esse aqui (http://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=190) estou utilizando o arduino, como eu uso motores DC uso essa placa para controlar os motores com uma Ponte H (http://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=200) porem com o código que eu estou usando meu sensor não consegue me informar distâncias pois creio eu que a biblioteca é diferente e não esta funcionando, outra coisa é que uma das rodas a direita fica ligada direta. Não sei como arrumar. Gostaria muito da ajuda de vocês, estou anexando as fotos e o código.
Obrigado desde já.
Abaixo o código e as fotos do meu projeto
Esse é o código:
Fotos:
Consegui galera ! Obrigado a todos que me ajudaram, agora é estudar mais e aperfeiçoar a técnica, queria agradecer em especial ao Euclides Franco de Rezende e Jonatas Freitas pela força. Segue Video:
https://www.youtube.com/watch?v=te0-hLSKplg&feature=youtu.be
- Anexos
-
-
2012-10-17 22.46.22.jpg, 803 KB -
2012-10-17 22.47.25.jpg, 1.2 MB
-
2012-10-17 22.46.39.jpg, 850 KB
-
As respostas para este tópico estão encerradas.
Respostas a este tópico
-
Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em
-
Eu
Leonardo Borges da Silva
-
-
Permalink Responder até Leonardo Borges da Silva em
-
Olha como esta o codigo, ele esta rodando no proprio eixo ....
// # Conexão:
// # Pin 1 VCC (URM V3.2) -> VCC (Arduino)
// # Pin 2 GND (URM V3.2) -> GND (Arduino)
// # Pin 4 PWM (URM V3.2) -> Pin 3 (Arduino)
// # Pin 6 COMP/TRIG (URM V3.2) -> Pin 5 (Arduino)
// #
int URPWM = 3; // PWM Output 0-25000US,Every 50US represent 1cm
int URTRIG=5; // PWM trigger pin
int M1 = 4;
int M2 = 6;
unsigned int Distance=0;
uint8_t EnPwmCmd[4]={0x44,0x02,0xbb,0x01}; // distance measure command
void setup(){ // Serial initialization
Serial.begin(9600); // Sets the baud rate to 9600
PWM_Mode_Setup();
pinMode(M1, OUTPUT);
pinMode(M2, OUTPUT);
}
void loop()
{
int value;
for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
{
digitalWrite(M1,HIGH);
digitalWrite(M2, HIGH);
delay(10);
}
PWM_Mode();
delay(5);
}
void PWM_Mode_Setup(){
pinMode(URTRIG,OUTPUT); // A low pull on pin COMP/TRIG
digitalWrite(URTRIG,HIGH); // Set to HIGH
pinMode(URPWM, INPUT); // Sending Enable PWM mode command
for(int i=0;i<4;i++){
Serial.write(EnPwmCmd[i]);
}
}
void PWM_Mode(){ // a low pull on pin COMP/TRIG triggering a sensor reading
digitalWrite(URTRIG, LOW);
digitalWrite(URTRIG, HIGH); // reading Pin PWM will output pulses
unsigned long DistanceMeasured=pulseIn(URPWM,LOW);
if(DistanceMeasured==50000){ // the reading is invalid.
Serial.print("Invalid");
}
else{
Distance=DistanceMeasured/50; // every 50us low level stands for 1cm
}
if ( DistanceMeasured = 500 ){
digitalWrite(M1, LOW);
digitalWrite (M2, LOW);
delay(10);
}
else {if ( DistanceMeasured > 500){
digitalWrite(M2, LOW);
digitalWrite (M1, LOW);
}
else{
digitalWrite (M1, HIGH);
digitalWrite (M2, HIGH);
}
}
Serial.print("Distance=");
Serial.print(Distance);
Serial.println("cm");
} -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Coloquei o video dele funcionando..... no final do Post, obrigado !
-
- ‹ Anterior
- 1
- 2
- Próximo ›
Bem-vindo a
Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
© 2024 Criado por Marcelo Rodrigues.
Ativado por
