precisando de ajudar pra fazer um manitoramento de temperatura

olá boa noite pessoal. sou novo nessa área  de programa precisando de ajuda!!! . esse sistema e bem simples, ele usa 3 sensores de (Ds1820),  (3 reles), ( LCD keypad shield ), (Bluetooth) quando a temperatura abaixar pra (28gruas) ( ele acionar o motor)   to querendo colocar um tempo pra não acionar o motor tudo de uma so vez, um intervalo de (30 segundo),, e o outro problema quero colocar >>> (LCD keypad shield ) quero fica regulado a temperatura nos botões.  e fica vendo a temperatura..

o sistema de Bluetooth e bem simples.. ele me da a temperatura que ta gerando la no sensor, e eu posso acionar o motor quando quiser fora do automático... deixar o código em anexo. agradeço muito ajudar...

" no casso da temperatura quando abaixar 28graus ligar o motor,, e quando chegar em 30graus desligar o motor" ter esse intervalo" 

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