Precisando de ajudar com um comando que envolve servo motores...

boa noite pessoal. to querendo fazer um projeto de um braço robótico...

1) nele vai ter 5 servo motores, entre eles vai ter um servo motor diferente chamado (STEP MOTOR), ele vem com um drive...

2) vai ter os button para cada um deles. e um potenciômetro para controlar o sentido do ângulo, que vai servi para todos..

to com dificuldade em fazer esse comando tentei, fazer um código mais ta dando problema.. agradeço desde já ajudar de vocês 

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alguém pode me ajudar com esse trabalho ??????

Todos podemos ajudar, mas vc precisaria fazer uma pergunta mais pontual.

A ideia é dizer, por ex: "Tentei [isso] e não está funcionando, alguém sabe o porque ?"

Desculpa por não detalha muito bem.. o problema que ta acontecendo, está relacionado na seleção dos buttons.. para cada servo motor.. quando eu aperto para um buttons, ele fucionar direito., quando vou selecionar outro,  ele não mudar..

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