Precisando de Ajudar para adicionar Modulo (PCA9685) para um robô humanoide com 16 servos motores(RESOLVIDO)

" Boa noite pessoal estou com uma dificuldade em adicionar esse modulo (PCA9685).. , O código que elaborei estar funcionando corretamente, os comando são feito via Bluetooth, estou usando também um Arduino nano. o interessante desse modulo e que ele possibilitar (16 portas pwm), e pra quantidade de servo que vou utilizar seria o ideal, só que não to conseguindo adicionar!!!!! 

???alguém pode me ajudar :(  .. vou ta colocando o código em anexo em baixo...

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Boa tarde, 
Primeiro passo - já consegue movimentar os servos com o módulo PCA9685 ?

boa tarde José Gustavo, eu usei um potenciômetro para mover deu certo.. coloquei o potenciômetro pra cada servo motores ele funcionou direito.. vou ta colocando em anexo por senhor da um examinada        EP02_8_KNOB_8_SERVO.ino.. 

alguém pode me ajudar ????????

Boa noite FCN,

para usar este modulo, você precisa de uma biblioteca, e vi que não está incluída no seu sketch.

Existe bastante informação na internet sobre o uso dele.

Este link é um dos exemplos. https://www.filipeflop.com/blog/como-usar-modulo-pwm-servo-16-canais/

Leia estude e tenho certeza vc conseguirá usa-lo corretamente.

RV

"Obrigado RV se não fosse por você eu não teria conseguido ajudou bastante.. consegui fazer a comunicação.. do modulo com meu código!!!

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