Bem pessoa a minha idéia é o seguinte , estou com um projeto de uma mini furadeira de PCB , a idéia foi tirada aqui do LDG mesmo , só que o movimento vertical estou fazendo com a bandeja de um drive de CD-Rom , eu quero controlar com um potenciometro  e de acordo com o lado que eu girar este potenciometro a bandeja ira descer ou subir , só que preciso de uma ajuda com a parte eletrônica , alguem ja fez uma ponte H controlada por um potenciometro , e eu não quero utilizar um microcontrolador . Alguém já fez ou já viu em algum lugar ? Estou desenvolvendo aos poucos só que empacando aos poucos.