Gostaria de saber como montar uma ponte H para motor de rotação contínua utilizando módulos relé para controlar a direção.

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Liga o Comum de 2 relés nos terminais do motor, o NO de um relé no GND e o NC no VCC e o contrário no outro relé (NO no VCC e NC no GND).

Usa 2 portas digitais do arduino pra controlar os relés, colocando uma em HIGH e a outra em LOW para um sentido, e o contrario para o outro sentido. Usa LOW nas duas portas para parar o motor.

Ou então em uma porta digital você coloca um inversor e liga a saida no inversor em um relé e a porta digital (direta) no outro relé, desse jeito voce usa apenas 1 porta (HIGH pra um sentido e LOW pro outro), mas não teria a opção de parar (a nao ser que use outra porta)

Deve funcionar

Ele deseja fazer com rele, então acho que seria assim

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