Boa tarde.

Gostaria de saber se tem como o Arduíno ler as informações do sensores que estão ligado no PLC e transmitir via internet ?

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Na verdade não é bem isso. Vc vai usar uma saída analógica e três saídas digitais do PLC, . Uma entrada analógica e três entradas digitais do arduino. Tipo assim:

             analog_out >------------------------------------------------< analog_in

PLC      digital_out1 >------------------------------------------------< digital_in1      ARDUINO         

             digital_out2 >------------------------------------------------< digital_in2

             digital_out3 >------------------------------------------------< digital_in3

 O PLC vai manda um valor de cada vez pro arduino, sinalizando nas saidas digitais qual sensor ele ta enviando. E o arduino vai ler um valor de cada vez, guardando em 6 variáveis diferentes. Isso tudo vai acontecer de 0,5 em 0,5 segundos, demorando 3s pra realizar a leitura de todas as variáveis. Entendeu?

O seu plc não tem um bloco 'DAC' que envia um valor pro cartão de saída analógica? O MOV só realiza movimentações de uma memória para a outra não?

Teria como VC fazer um exemplo pra ler um sensor, uma programação completa PLC e Arduíno, aí DPS eu faço o restante

No plc é meio díficil, não conheço as lógicas do Delta como são, mas vc vai ter que bolar um esquema, pro PLC ler um sensor de cada vez, e colocar nas três saídas digitais o número do sensor que ele vai ta lendo. Por ex.:

Passo 1: Sensor1 na saída analógica e nas saídas digitais o valor 000.

Passo 2: Sensor2 na saída analógica e nas saídas digitais o valor 001.

Passo3: Sensor3 na saída analógica e nas saídas digitais o valor 010.

Passo4: Sensor4 na saída analógica, e nas saídas digitais o valor 011.

Passo5: Sensor5 na saída analógica, e nas saídas digitais o valor 100.

Passo6: Sensor6 na saída analógica, e nas saídas digitais o valor 101.

Passo7: voltar para o passo1

No Arduino:

void setup()

{

       pinMode(2, INPUT); pinMode(3, INPUT); pinMode(4, INPUT); //digs

       pinMode(A0, INPUT); //A0 analog

}

int an1, an2, an3, an4, an5, an6;  //variaveis para ler as analogicas

bool di0, di1, di2;                           //variaiveis par aler as digitais

void loop()

{

      e0 = digitalRead(2);

      e1 = digitalRead(3);

      e2 = digitalRead(4);

      if(!e0 and !e1 and !e3)  an1 = analogRead(A0);   //se di = 000 ler an1

      if(!e0 and !e1 and  e3)  an2 = analogRead(A0);   //se di = 001 ler an2

      if(!e0 and  e1 and !e3)  an3 = analogRead(A0);   //se di = 010 ler an3

      if(!e0 and  e1 and  e3)  an4 = analogRead(A0);   //se di = 011 ler an4

      if( e0 and !e1 and !e3)  an5 = analogRead(A0);   //se di = 100 ler an5

      if( e0 and !e1 and  e3)  an6 = analogRead(A0);   //se di = 101 ler an6

}

O código é basicamente isso, existem maneiras mais sofisticadas de fazer isso, mas coloquei o mais simplificado possível

Teria como fazer algum comunicação RS485 com IHM e ler os valores do sensor ? 

Opa. Da uma olhada nos fóruns gringo de arduino, talvez tenha algo. Você vai ter um servidor local, ou ira enviar diretamente para a nuvem? Qual o seu conhecimento em sistemas? Qual o modelo da IHM da delta? Sds

Então ainda estou projetando devo jogar na nuvem, quero ler dados pelo celular, modelo da IHM e DOP-B10S411

Entendo. Mas ler pelo celular é simples. Só colocar um conversor modbus RTU para TCP e usar um APP com drive modbus, ou você mesmo fazer uma APP. Sds.

VC teria algum exemplo, para fazer a programação no PLC E NO ARDUÍNO, e onde será ligado o cabo de comunicação

Provavelmente sim, se vc quer ir por esse caminho, recomendo baixar o SCADA BR, e comunicar o arduino com ele via Modbus seguindo algum tutorial qualquer na internet (tem milhares). Faça isso para aprender como funciona o Modbus, e como implementar isso no Arduino. Depois que fizer isso, pega o software da sua IHM, se ele tiver um simulador, tenta comunicar o Arduino com o simulador da sua IHM via Modbus. Pra fazer isso vc vai precisar pegar o manual da sua IHM e pesquisar um pouco como implementar o Modbus nela, não deve ser difícil. Comunicando o arduino com software da IHM, ta pronto, é só acrescentar um canal de comunicação a mais na IHM física que vc já tem, e repetir o processo que vc fez com o simulador.

Há sim 

Vou ver se consigo primeiro fazer pelo saídas analógica

Nessa caso não se esqueça, se o PLC solta 0-10, vc tem que fazer uma interface e reduzir isso pra 0-5v. o mesmo pras digitais, se o plc solta 24vcc, faça uma interface pra que isso se reduza pra 5v.

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