Boa tarde.

Gostaria de saber se tem como o Arduíno ler as informações do sensores que estão ligado no PLC e transmitir via internet ?

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Opa. Não tenho exemplos, só estou te passando conceitualmente como fazer. Precisa ter conhecimento sólidos para esse tipo de sistema funcionar bem, talvez precise de ajuda de um profissional da area. Você já tem as informações na IHM, nem mexa no clp pra não correr o risco de da coisa errada e você deixar seu equipamento inoperante. Crie uma mapa de memoria e leia os dados a partir da IHM. Sds.

Agora só fazer a programação no Arduíno para ler esses endereços no IHM 

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