Boa noite amigos!

Estou implementando um controle de rotação com PID no clp Clic 02 da WEG, a ideia é contar os pulsos gerados por um sensor indutivo em um determinado tempo da se obter o valor da rotação e ai enviar para o PID, até ai tudo ok, porém, quando é preciso fazer a parada do sistema eu não consigo desabilitar o PID, ele fica "congelado" no valor atual. Ele só é desabilitado quando eu paro o CLP ( stop), ai ele zera a saída e o sistema para.

as dùvidas são:

existe alguma for de eu dar "stop" e "run" no clp via comando interno? 

existe alguma forma de "zerar a saida PID?

eu ja tentei colocar um contato para desabilitar o PID mas ele fica congelado e não zera, segue o programa em ladder, um forte abraço a todos!

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