Tenho que fazer um projeto onde um sensor de gás ativa um motor quando o gás estiver em grande presença. Estou tendo dificuldade com a leitura desse sensor (MQ2) na verdade com a leitura de qualquer sensor no MSP, sei que é necessário usar a conversão analógica digital, porém não estou conseguindo fazer isso nem no energia nem no gcc. Um exemplo de leitura de qualquer sensor com o msp ajudaria muito. Obrigada.