Olá , galera.... Estou tentando utilizar o módulo GPS (GY-GPS6MV1) para fazer um teste de localização/latitude e longitude e não tenho conseguido conecetar no meu Arduino MEGA 2560 ( as portas RX são 18 e TX 19) alguém pode me ajudar?? Estou mandando a foto do módulo GPS anexado e o código que estou usando... Grato

‪#‎include‬ <SoftwareSerial.h>

#include <TinyGPS.h>

‪#‎define‬ GPS_RX_PIN 18
#define GPS_TX_PIN 19
long lat,lon; // create variable for latitude and longitude object

SoftwareSerial gpsSerial(GPS_RX_PIN, GPS_TX_PIN); // create soft serial object
TinyGPS gps; // create gps object

void setup(){
Serial.begin(9600); // connect serial
gpsSerial.begin(9600); // connect gps sensor
pinMode(GPS_RX_PIN, INPUT);
pinMode(GPS_TX_PIN, OUTPUT);
}

void loop(){
while(gpsSerial.available()){ // check for gps data
if(gps.encode(gpsSerial.read())){ // encode gps data
gps.get_position(&lat,&lon); // get latitude and longitude
Serial.print("lat: ");
Serial.print(lat);
Serial.print(" ");
Serial.print("lon: ");
Serial.println(lon);
}
}
}