Bom dia pessoal estou tentando aprender mais sobre tecnologia inercial e acabei me deparando com um gigantesco desafio, criei um código para a amostragem de boa parte das funcoes do MPU6050, só que o grande desafio e que ele nao mostra no grafico o valor correto do YAW, o acelerometro nao percebe o giro no eixo Z, alguem pode me dar uma dica para fazer isso funcionar, eu imagino que ele nao esteja percebendo pois quando ele gira perpendicular ao eixo de g nao a nenhuma variacao angular.

Segue Sketch: https://pastebin.com/Xd4Mfv2L

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Bom dia, 

Nunca usei o sensor MPU6050, mas sei que é muito sensível e complexo de usar. 

Tem que alimentar com uma fonte adequada e sem ruídos.

Sugiro que faça testes, usando tutoriais. 

Depois use o seu sketch. 

Informe o diagrama da montagem e qual fonte esta usando .

http://labdegaragem.com/forum/topics/giroscopio-mpu-6050?commentId=...

https://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050

http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050?action=sourceblock&n...

http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050?action=sourceblock&n...

http://labdegaragem.com/forum/topics/giroscopio-mpu-6050-leitura-de...

Jose muiito obrigado pela ajuda, este playgound do arduino e muito bom, no caso minha previsao estava correta como o aceleromento percebe a variacao apenas em relacao ao eixo gravitacional, quando eu giro perpendicular ao eixo g ele nao percebe nada. e eu estou fazendo leituras apenas com o acelerometro do sensor, ja o giroscopio percebe o yaw tranquilamente.

Boa tarde!

achei bem interessante esse sensor!

Achei esses 2 vídeos em português!

https://www.youtube.com/watch?v=osCKyCOovhU

https://www.youtube.com/watch?v=GKx48UHwNIw

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