ola gostaria de saber como conectar dois mpu 6050 eu nao sei onde define as portas analogicas neste codigo que eu peguei na internet, qria saber onde elas estao definidas

este é o codigo:

#include <I2Cdev.h>
#include<Wire.h>
const int MPU=0x68; //endereço do mpu

int AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;

void setup()
{
Serial.begin(9600);

//Inicializa o MPU-6050
Wire.write(0);
Wire.endTransmission(true);

}
void loop()
{
Wire.beginTransmission(MPU);
Wire.write(0x3B); // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
Wire.endTransmission(false);
//Solicita os dados do sensor
Wire.requestFrom(MPU,14,true);
//Armazena o valor dos sensores nas variaveis correspondentes
AcX=Wire.read()8|Wire.read(); //0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)
AcY=Wire.read()8|Wire.read(); //0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
AcZ=Wire.read()8|Wire.read(); //0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
Tmp=Wire.read()8|Wire.read(); //0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
GyX=Wire.read()8|Wire.read(); //0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
GyY=Wire.read()8|Wire.read(); //0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
GyZ=Wire.read()8|Wire.read(); //0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)

//Envia valor X do acelerometro para a serial e o LCD
Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);
//Envia valor Y do acelerometro para a serial e o LCD
Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);

//Envia valor Z do acelerometro para a serial e o LCD
Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ);

//Envia valor da temperatura para a serial e o LCD
//Calcula a temperatura em graus Celsius
Serial.print(" | Tmp = "); Serial.print(Tmp/340.00+36.53);

//Envia valor X do giroscopio para a serial e o LCD
Serial.print(" | GyX = "); Serial.print(GyX);

//Envia valor Y do giroscopio para a serial e o LCD
Serial.print(" | GyY = "); Serial.print(GyY);

//Envia valor Z do giroscopio para a serial e o LCD
Serial.print(" | GyZ = "); Serial.println(GyZ);

//Aguarda 300 ms e reinicia o processo
delay(1000);


}

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