Movimentar Motor de Passo com 2 botões de subir e descer

Fala pessoal.

Estou começando com Arduino e gostaria da ajuda de vocês.

Preciso fazer um motor se movimentar pros dois lados.

Quando apertar o botão 1, o motor inicie e gire para a esquerda. Quando soltar o botão o motor pare.

Quando apertar o botão 2, o motor inicie e gire para a direita. Quando soltar o botão o motor pare.

Consegui fazer isso com o GRBL no eixo Z. No painel do GRBL quando aperto o Z ou Z- ele funciona corretamente.

O problema é que não consegui colocar um botão no GRBL.

Se alguém puder me ajudar,

Com uma programação diferente mais simples e mostrando o esquema de ligação me ajudaria muito

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Boa tarde, 

Acho que esse tutorial possa ser útil:

https://jgamblog.wordpress.com/2016/09/24/tutorial-arduino-drv8825-...

Não tem nada relacionado ao meu problema lá no Blog que indicou mas agradeço assim mesmo.

No tutorial, tem o programa e o circuito para acionar um motor de passo.

É só modificar o programa para fazer o controle desses movimentos através de botões. 

https://playground.arduino.cc/Portugues/LearningButton

O código para movimentar o motor você teria?
Por que o GRBL acho que não vai dar pra usar.
O GRBL que aciona o Motor.
Esse código de exemplo é capaz de dar apenas um micro passo. 

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