Respostas a este tópico

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 6 dezembro 2017 at 18:55

Boa noite Caio, 

Essa Biblioteca AccelStepper é uma das mais mal feitas que já vi. 

Documentação é péssima. 

A gente tem que ficar pesquisando muito para ver se entende. Ou então tentar adivinhar. 

http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/classMultiStepp...

Com essa classe Multistepper dá para controlar até 10 motores de passo.

Tem as seguintes funções :

  - mover para 

 - rodar

 - rode para uma posição

Exemplo - três motores de passo movimentando ao mesmo tempo (entendi  isso) 

http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/MultipleStepper...

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Permalink Responder até Caio Assaf em 6 dezembro 2017 at 23:23

Entendi amigo... Ruim é que não tem outras bibliotecas para usar... Esse programa de exmplo ai, movimenta todos juntos, eu preciso movimentar simultâneo e independente...

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 7 dezembro 2017 at 7:22

Você testou esse programa ? 

Não foi isso que entendi desse programa.

Faça o teste com dois motores e mostre um video, se possível. 

stepper1.setMaxSpeed(200.0);
stepper1.setAcceleration(100.0);
stepper1.moveTo(24);

stepper2.setMaxSpeed(300.0);
stepper2.setAcceleration(100.0);
stepper2.moveTo(1000000);  (essa coordenada esta meio esquisita) 

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