arduino, eletrônica, robotica...
motores de passo.
Olá pessoal.
Estou construindo uma pequena cnc router e há algumas dúvidas sobre motores de passo (poderia usar servos, mas meu bolso reclamou muito).
Bem... Tenho eletrônica toda funcionando, o EMC2 controlando os motores, tudo certo.
A mecânica ainda está sendo providenciada.
Como é a primeira vez que faço esse tipo de máquina, ficam algumas dúvidas para quem já passou por isso.
Penso em uma redução no motor com polias sincronizadas). Então, tenho 20 dentes na motora e 60 dentes na movida, o que dá 1/3 na relação (maior torque e menor velocidade). No mesmo eixo da movida de 60 dentes, coloco mais uma de 20 dentes. A correia que vai trabalhar nesta polia de 20 dentes é quem vai tracionar os carros X e Y (o Z usarei fuso de esferas 1610).
Quando o motor estiver à 20 Rpm's, o deslocamento do carro (na correia) vai ser em torno de 600 m/m minuto..
Quando o motor estiver à 60 Rpm's, o deslocamento do carro (na correia) vai ser em torno de 2000 m/m minuto..
Aqui a dúvida!!! Não sei se devo redimensionar essas polias, pelo seguinte fato.
Muito alta a rotação do motor, o torque cai consideravelmente (isso dá para ver em um gráfico do datasheet do motor),
O problema está nas baixas rotações (não há gráficos disso) Já vi comentários que em muito baixas, o motor vibra muito e isso vais é ruim. Minha dúvida é saber o limite seguro para não vibrar e tb não atingir velocidades muito grandes para não perder torque e também o motor perder passos.
Se algum amigo já teve essa experiência e puder dar uma ajuda, agradeço e muito
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Não entendi a sua necessidade de usar polias ? Qual o seu objetivo em usar polias ?
O uso de polias vai tornar a mecânica mais complexa.
Para usar alta rotação, poderá usar o micro-passo.
Micro-Passo (Micro-Stepping):
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
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Permalink Responder até Alexandre Mauricio em
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Ola José..
Acabei recebendo algumas cotações. As polias são + baratas, mas a adaptação no sistema, acaba piorando as coisas a nível de preço.
Fiz comparações finais e vi que o fuso é mais caro, mas dispensa todo um trabalho de usinagem, como nas polias.
Em função disso, vou partir para os fusos, pela simplicidade e não ter que fazer esse monte de reduções.
De qq forma, no Z ia usar fuso mesmo. Então que fique tudo padronizado.
A questão do passo, já está setada aqui... Comprei 3 motores de 19kgf, uma placa TB6600 (micropasso), fonte de 25Vx15A, Regulei para 1600 passos/rev. e está tudo funcionando corretamente (solto na bancada).
A duvida era essa, a respeito dos limites do motor de passo em baixas rotações. A principio, vou usinar pequenas peças em Tecmil e alguma coisa de MDF. Mas a estrutura estou desenhando para que tenha "substância"... dentro dos limites da massa) para que fique o mais estável possível sem vibrações.
Agradeço as respostas
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Permalink Responder até Andre Santos em
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No seu projeto seria interessante ter protecao no fuso/guias lineares, se nao ter para ter logo de inicio jah projetar com isso em mente.
http://www.machinecovers.co.uk/products-concertina-covers.php
essa ferramenta facilita e muito sua vida na hora de alinhar, com 2 dessse questao de minuto vc alinha com apenas 1 leva um tempinho a mais.
http://www.ebay.com/itm/New-Universal-3D-Deluxe-Magnetic-Base-Holde...
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Permalink Responder até Andre Santos em
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Talvez um torneiro mecanico deixe vc usar ou no SENAI se vc levar lah
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Alexandre, você percebeu uma grande limitação que o driver TB6600 tem.
O modo de passo é feito através de dip Switches.
Portanto se deseja mudar a configuração, precisará desligar a CNC, mudar a configuração nas chavinhas e no seu programa de controle.
Por exemplo mudar de 1/8 passo (como esta configurado no seu TB6600) para passo completo que tem mais torque em baixas rotações.
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Permalink Responder até Alexandre Mauricio em
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Olá Jose... Bom dia... Quanto à configuração nos drivers, posso alterar para passo inteiro, como disse.
Vai aumentar o torque sim. Como não fiz estrutura e ainda não defini por polias ou fusos de esferas,
(Estou pensando em trabalhar entre 500 à 2000 m/m minuto de avanço).
Com fusos 2010 (passo 10) tenho um bom torque, mas para chegar a 2000 m./m, o fuso vai vibrar. (Fusos tem problemas de vibração em altas).
Na contrapartida, se usar polias, canho em torque (redução) e posso chegar com torque nas altas (2000 m/m) Ns baixas (500) o motor trabalharia `uns 12 RPM e vibra muito, mesmo configurando em qq passo, de 1/8 à passo cheio.
Esse é o problema. E os motores são novos.
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Permalink Responder até Andre Santos em
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Sem saber qual eh todo o conjunto eh dificil dizer algo, vc tem experiencia com impressora 3D/plasma/laser cutter por isso de usar correias ou vc vai trabalhar com PCB e fazer gravuras? caso a resposta seja negativa eh melhor rever seu projeto por algo mais rigido, a rigidez tem relacao com a velocidade tbm.
how to decrease noise in your stepper motor:feed rate muito baixo o problema pelo que li:
http://www.precisebits.com/tutorials/calibrating_feeds_n_speeds.htm
If your feed to too low for the spindle speed, the chipload is too small. In most woods, the swarf will be a fine powder that will tightly pack the kerf and have to be picked out by hand. You might also see some burning in the corners where the bit changes direction. In a thermoplastic, this is the region where the chips are so hot that they melt together and weld back to the parent material basically ruining the workpiece. There is also a VERY good possibility that you will break the bit.
The sidewalls of the kerf will probably show a fair amount of chatter (if you can remove the debris)
http://www.cnccookbook.com/CCCNCNoise.html esse site e CNCzone eu leio bastanteA minha maquina eu pesquisei aqui e li bastante esse site, muita calculadora legal tbm:
http://www.cncroutersource.com/homemade-cnc-router.html
Ele oferecem suporte gratuito:
http://www.cncroutersource.com/CNC-router-engineering.html
Motor Sizing
Lead screw Selection
Linear Bearing Selection
Design Visualization
3D design models
Stress Analysis
Deformation Analysis
And moretenho esse livro que explica muita coisa mesmo, excelente para quem tem interesse em CNC`s
tbm optei pelo LinuxCNC (EMC2 nao se usa mais esse nome jah fazem 4 anos?) ou Machinekit que eh um fork do LinuxCNC com uma documentacao legal
http://www.machinekit.io/
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Oba ! Boas dicas André !
Obrigado por compartilhar.
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Permalink Responder até Andre Santos em
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Obrigado voce Murta, leio tudo que vc escreve, tenho aprendido muito, obrigado mesmo.
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Que bom saber isso, Tenho uma surpresinha para breve !
Medição de RPM de motores de passo com precisão .
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Permalink Responder até Alexandre Mauricio em
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Opa... Muito legal André... Obrigado por compartilhar. Grde abraço e muito obrigado mesmo... Valeu
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Permalink Responder até Ale em
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Dê preferência a polias e correias quando precisar de velocidade.
Fusos para aumentar o torque.
E para usar fusos com um custo benefício razoável, use trapezoidal.
Fusos de rosca triangular (barra roscada) tem um coeficiente de aproveitamento mecânico abaixo de 20%
Trapezoidal de 45 a 50%
Fusos de esferas acima de 90%.
O maior problema é que o alinhamento de fusos é mais chatinho.
Mas nada que um pouco de paciência não resolva! ;-)
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