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Estou aqui a iniciar a programação em arduido e estou perante uma situação dificil para mim, pois tenho um nema 23 para ligar ao arduido e nao sei como fazer para conseguir gerir a velocidade do motor, nao poderias agudar?

Andei a verificar pois acho que tenho de ter um d4ive ligado ao motor mas qual e como ligar, e posso controlar a sua velocidade? 

Obrigado a todo....

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