Motor Mabuchi de vidro elétrico com encoder embutido

Pessoal,

estou com 2 motores Mabuchi de vidro elétrico que foram retirados de um tempra e eles possuem 2 cabos, um de alimentação e outro com 4 fios que me parece estar conectado a um encoder embutido. Procurei muito na internet e não consegui nada além de um datasheet de um motor similar sem o segundo cabo, só com a alimentação. Gostaria de saber se alguém que já utilizou este tipo de motores pode me dizer se realmente é um encoder e como posso liga-lo.

Eu tenho um padrão de fios no cabo extra:

vermelho preto preto laranja

meu chute para a ligação é:

Vcc gnd gnd Sinal

colocaria 5V de Vcc, mas como o motor é para um projeto com outras pessoas envolvidas e nenhum dinheiro sobrando para comprar outro, não posso arriscar conectar errado e estragar de alguma forma o motor. Se puderem me ajudar eu agradeço. em anexo a foto do motor.

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Olá Iuro.
Conversei com um amigo que conhece bem o Tempra.
De acordo com ele,é sim um encoder, são dois sensores hall,responsáveis também por dizer o sentido do giro do motor.
Ele ficou de confirmar isso com um eletricista.
Na internet encontrei uma pessoa vendendo o esquema elétrico do vidro do tempra,e na 2ª foto do anúncio é possível ver no esquema de ligação dos fios as palavras: "sensor hall1 e sensor hall2".

link do vendedor:
http://www.preciolandia.com/br/modulo-do-vidro-eletrico-do-tempra-e...

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