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MOTOR DE PASSO NEMA/ DRIVER A4988

Boa tarde a todos! Desde já eu agradeço pela ajuda.
Estou com um projeto de um robo cartesiano tipo CNC e estou com duvida em como montar os circuitos eletricos. Não sei como juntar o motor de passo ao driver (vou usar a função full step) e como alimentar o motor. Não estou usando shield.

Resumindo: preciso de ajuda para saber os fios que devo conectar em cada lugar entre

arduino UNO-->driver A4988-->motor de passo NEMA(função full step)-->fonte de energia.

E a ideia de como seria o código. Só quero dizer a quantidade de passos(full step) e depois voltar a origem.

Mais uma vez obrigado pela colaboração desde já!

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 15 abril 2019 at 18:29

Boa tarde,

Aqui poderá tirar todas as suas dúvidas :

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Permalink Responder até Christopher em 15 abril 2019 at 22:20

Obrigado pela ajuda, mas ainda nao consegui perceber a ligação correta que devo fazer.
Sei que no modo full step eu so uso duas portas digitais do arduino, e isso é oq quero.
Quero saber que fios do motor coloco no driver e quais eu passo do driver ao arduino UNO.

Quero um controle simples de quantidade de passos para executar e voltar a origem.

Desde já obg pela ajuda!

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 15 abril 2019 at 23:43

Boa noite,

Sugiro que leia o tutorial do A4988. -

MS1, MS2 e MS3 - são entradas para selecionar o modo da sequência dos passos (micro stepping) de acordo com essa tabela :

Algumas informações adicionais sobre o chip A4988:

O pinos MS1, MS2 e MS3 tem resistores conectados no terra (pull down).

Portanto se não conectar esses pinos em alguma porta de um microcontrolador, o modo que será usado é o Passo completo ( Full Step).

O pino -ENABLE também tem um resistor conectado no terra (pull down) , portanto se não conectar no microcontrolador, o módulo ficará sempre ativo.

Já o pino -SLEEP tem um resistor conectado no VDD (pull up). Portanto se estiver isolado ele nunca irá dormir ..

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Permalink Responder até Christopher em 16 abril 2019 at 16:41

Ok, obrigado!

Que tipo de fonte de alimentação vc recomendaria que eu usasse? Preciso ligar os 2 motores nesta fonte, mas não sei o minimo que eu preciso e que tipo de bateria.
Poderia me disponibilizar modelos de bateria que eu poderia utilizar?