Boa tarde pessoal, comprei um motor de passo NEMA 23 BIPOLAR modelo KH56JM2U083(http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-794274678-motor-passo-nema-2...) e não consigo liga-lo. Irei utiliza-lo no meu projeto junto com o DRIVER A4988.

Gostaria que me ajudassem a resolver esse entrave. Por favor me ajudem!

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Oi GCOS, boa tarde.

As fotos e o modelo que você postou (23LM C304 - 04), não batem com a foto e o modelo do

link que anexou, (KH56JM2U083).

O das sua fotos é um motor de 6 fios e o do link de 4 fios.NEMA 23

 

 Veja  as diferenças entre o que você diz que comprou com o que você recebeu.

MODELO      GRADOS   VOLT.   AMP.  OHM         PAR

23LM-C304       1,8          5,1       1,00    05,10      4,kg/cm   

NENA-23          1,8          1.76      2.00     0,88           kgf.cm

Ou você informou link errado, ou te mandaram motor diferente do que comprou.

Rui

Olá Rui Viana, você tem razão. Compre um e veio outro. Mas gostaria de saber como ligar as bobinas agora. Você poderia me ajudar?

Oi GCOS, bom dia.

O motor da fotografia é do fabricante MINEBEA, mas não aparece no catalogo do fabricante.

http://cnc25.free.fr/documentation/moteurs%20pap/pap_nmb.pdf

possivelmente é um motor fabricado sob especificação de um fabricante de impressora. 

É muito difícil encontrar as especificações dele. Ele tem 8 fios.

Segue abaixo uma figura que mostra como ligar um motor de 8 fios.

Existem basicamente 3 maneiras de liga-lo. Veja no desenho.

Como você quer liga-lo em um A4988, então deve ser ligado na forma bipolar.

"" The A4988 is a complete microstepping motor driver with built-in translator for easy operation.

It is designed to operate bipolar stepper motors in full-, half-, quarter-, eighth-, andsixteenth-step

modes, with an output drive capacity of up to 35 V and ±2 A.

The A4988 includes a fixed off-time current regulator which has the ability to operate in Slow

or Mixed decay modes."" 

Com tem 2 maneiras de liga-lo como bipolar, veja no gráfico como se comportará em cada modo.

Rui

CARA  tu quer saber como ligar as bobina ?

Olá Lucas Feil, isso, quero saber como ligá-las.

Georges bom dia,

Seu motor tem 8 fios . 23LM-C304-43  ( 5,1V  / 1A  /  51 ohms) 

23 = diâmetro 2,3 polegadas

L = motor de precisão, híbrido

M = 1,8 graus por passo ( 200 passos por volta)

C = híbrido 2 e 4 fases 

Cada bobina deve ter 51 ohms. 

Meça com um multímetro as resistências das 4 bobinas e faça um desenho assim, como nesse

exemplo:

http://www.empiremagnetics.com/global_pages/wiring/rh_stepper_U11_w...

Sugiro que faça um teste primeiro com a ligação dos fios do motor no modo Bipolar série.

E depois no modo Bipolar paralelo ( maior corrente e maior torque) - veja também os diagramas enviado pelo Rui. 

Veja esse tutorial para entender como usar o driver A4988:

http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-passo-nema-17-driver-a4988

Obrigado parceiro, acho que vai resolver.

Vou testar e se der certo eu dou um toque.

Boa noite pessoal!

Eu utilizei esse código para testar o motor (23LM C304 - 04)Controle de motor de passo bipolar com o driver A4988.

Funcionou perfeitamente.

Obs: Nas imagens os fios que saem do motor são de uma cor e quando chegam no driver são de outras cores. Tive que fazer uma emenda e não tinha os fios das mesmas cores. mas é só acompanhar a sequencia dos fios que irá ficar claro.

E as configurações dos fios ficaram assim:

Testei as bobinas com o multímetro e cheguei nesta configuração:
1 com 2,
3 com 4,
5 com 6 e
7 com 8,

Os fios são:
1-verde, 2-laranja;
3-rosa, 4-azul;
5-vermelho, 6-preto;
7-branco, 8-amarelo;

Para ligar bipolar série ligue:
1-verde e 4-azul no drive;
      Jumpear 2-laranja e 3-rosa;
5-vermelho e 8-amarelo no drive;
      Jumpear 6-preto com 7-branco;

Agradeço todos vocês que não mediram esforços e me ajudaram a resolver esse problema.

Beleza! Bom saber que conseguiu usar o motor com o A4988. 

Já ouviu falar no DR8825 ? 

http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-drv8825-arduino-mot...

Olá José, não conhecia.

Vou dar uma estudada também.

Obrigado

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