Galera boa noite!

estou em um desenvolvimento 

como ja tenho aqui um driver  WD-24004 e o motor e o NEMA 23 WS23-0090-20-6 gostaria de saber se consigo estar utilizando ele e qual biblioteca utilizo 

oque preciso e saber como controlo diretamente pela Arduíno uno.

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Bom dia, 

Tem certeza que o driver de motor de passos é esse ?

Favor enviar um link sobre esse driver. 

Não encontrei nada sobre driver  WD-24004.

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