Pessoal estou com um problema. 

Tenho um motor de passo acionado por um botão e quando o motor está ligado a leitura LDR fica com atraso, quando aciono o botão para desligar a leitura volta ao normal.

Poderiam me ajudar. Estou usando esta Shield http://playground.arduino.cc/Main/AdafruitMotorShield


Aqui está código.

http://pastebin.com/n6YKeLfv


Agradeço! 

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