Consegui numa sucata a R$1,00 um motor de passo semelhante a esse http://2.bp.blogspot.com/_TTbfZi4fK-I/TUMKiZnbtTI/AAAAAAAAAAM/iIztG... que acredito ser de impressora.

Entao nasce as duvidas o que ligo em cada fio (preto,vermelho/marrom,laranja,amarelo), eu pesquisei e vi que preciso de um diodo e de um TIP222, mas nao sei se tem que mudar os valores por ele ser de 4 fios.

Outra coisa é relacionado a ponte H, se ela é obrigatoria, se sim, quais os componentes a ligacao para que eu pudesse montar um aqui

Obrigado