Seguinte consegui fazer o programa com motores de passo para abrir e fechar uma gaveta, porem depois q clico no botão para abri-la, ela abre, mas se eu clicar para abrir de novo o motor fica patinando pq ela ja esta aberta, alguem teria alguma ideia de como impedir q ela receba essa ordem de abrir quando ja estiver aberta?
Vlw

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o que acontece com o codigo?

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