Respostas a este tópico

Permalink Responder até João Henrique em 15 maio 2015 at 5:10

Se você fizer ele muito pesado os motores vão ter mais resistencia e vai puxar mais corrente, se for muito leve ele vai derrapar ao usar toda a velocidade, se você pesquisar mais verá que o arduino uno dentro só servirá pra gastar energia, voce pode trocar ele por um que gaste menos energia, pode colocar um atmega328 que usa 3.3v, sendo que o uno pra ligar precisa de 6 a 7v, a plaquinha de circuito que você diz é a ponte H, que pode ser feita com tip pra usar menos energia no gerenciamento de rotação e o servomotor é melhor se usar uma fonte separada pra ele, e quando voce precisar de curva em alta velocidade, o servo vai dar conta de virar as rodas, já que o carrinho vai estar pesado?é necessario levar isso em conta, comprei algumas baterias pelo ML e são muito boas pra esse tipo de coisa, são leves e te fornece corrente o quanto voce precisar, a recarga é rápida, procure por bateria ultrafire 3,7v 4800mah que voce vai achar, são falsificadas mas são muito boas, qualquero motor que voce escolher elas vão tocar no maximo.

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Permalink Responder até rodrigo em 15 maio 2015 at 15:31

Cara, to montando um carrinho por controle remoto também. Na dianteira coloquei um servo para cada roda, e o motor da tração é um motor de impressora ligado numa ponte H feita por mosfet irf520 e com controle pwm. O motor tem entre 3000 e 3600 RPM tem bastante força, fiz uma tração por polias pequenas mas não aguentaram, tentei fazer 10:1 de redução do motor, e mesmo assim ficou bem rápido o carrinho, talvez 20:1 fique melhor, depende do tamanho da roda também.

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