Oi, pessoal! 

Acho que o tópico é de interesse pro pessoal do Lab de Garagem, então resolvi compartilhar aqui também. 

Publiquei um mini-tutorial sobre a montagem de um robô usando Arduino. Nesse tutorial há uma explicação básica do funcionamento de algumas peças, como o sensor ultrassônico e o encoder, além de apresentação de como deve ser feita a ligação do motor-shield.

Também coloquei a lista completa de peças e locais onde você pode encontrá-las (algumas estão disponíveis na Loja do Laboratório de Garagem). 

Veja o post completo em:

http://nossosrobos.blogspot.com.br/2012/09/monte-seu-robo-com-ardui...

Espero que seja útil!

Abraços a todos!